El cielo es un lugar real, mencionado con frecuencia en la Biblia y descrito principalmente como el trono de Dios, un reino de autoridad y santidad divinas (1 Reyes 8:30; Salmo 11:4). Se describe como "por encima" de la Tierra (Salmo 103:19; Isaías 66:1) y como un lugar donde los seres celestiales adoran y sirven a Dios (Isaías 6:1-3). El cielo es un reino espiritual separado, más allá de nuestro universo físico, donde existen Dios, Jesús, los ángeles y los creyentes (2 Corintios 12:1-4; Hechos 1:9-11). Aunque su ubicación exacta no es observable desde la Tierra, Apocalipsis 21-22 presenta una visión futura de un nuevo cielo, una nueva Tierra y una nueva ciudad celestial donde Dios morará con Su pueblo para siempre. Este estado final será una creación restaurada, libre de sufrimiento y pecado, donde los creyentes experimentarán paz eterna y comunión ininterrumpida con Dios.
El cielo existe en un reino en el que Dios está presente, junto con los ángeles, los creyentes y otras criaturas, aparte de la maldición pecaminosa del mundo. Este reino celestial pasará un día a un estado final que incluye un nuevo cielo, una nueva Tierra y una nueva ciudad celestial donde Dios y Sus hijos morarán para siempre (Apocalipsis 21-22). En este nuevo estado celestial, no habrá más sufrimiento, dolor ni muerte, ya que Dios mismo enjugará toda lágrima de los ojos de Su pueblo (Apocalipsis 21:4). El nuevo cielo y la nueva Tierra serán una creación perfecta y restaurada, sin mancha de pecado, donde la gloria de Dios lo iluminará todo, eliminando la necesidad del sol o la luna (Apocalipsis 21:23). En este hogar eterno, los creyentes vivirán en íntima e ininterrumpida comunión con Dios, experimentando plenamente Su presencia, ya que Él será su Dios y ellos serán Su pueblo (Apocalipsis 21:3). La ciudad celestial no tendrá templo porque el Señor Dios Todopoderoso y el Cordero (Jesús) serán su templo, lo que significa la presencia directa y continua de Dios con Su pueblo (Apocalipsis 21:22). Esta nueva creación se caracterizará por la paz eterna, la alegría y la armonía perfecta, a medida que la obra redentora de Dios alcance su culminación final y gloriosa.